Radno kolo se sastoji od glavčine, oštrice i pokrovne ploče. Poklopna ploča rotora potopljene pumpe podijeljena je na prednju i stražnju pokrovnu ploču. Poklopna ploča na ulaznoj strani impelera naziva se prednja pokrivna ploča, a pokrovna ploča s druge strane naziva se stražnja pokrovna ploča.
Prema obliku rotora potopljena pumpa može se podijeliti na sljedeća tri tipa
Zatvoreni impeler: s obje strane rotora potopljene pumpe nalaze se pokrovne ploče, a između pokrovnih ploča nalazi se 4-6 lopatica. Kada je smjer savijanja lopatice suprotan smjeru rotacije potopljene crpke, naziva se oštrica savijanja unatrag. Općenito, lopatice radnog kola su lopatice zakrivljene unatrag. Ovaj zatvoreni rotor potopljene pumpe ima visoku učinkovitost i najčešće se koristi. Pogodan je za pumpanje čiste tekućine bez čvrstih čestica i vlakana. Zatvoreni impeler potopljene pumpe ima dvije vrste: jednostruki usis i dvostruki usis. Protok rotora s dvostrukim usisom veći je od protoka jednostrukog usisnog impelera.
Otvoreni impeler potopljene crpke: nema pokrovne ploče s obje strane impelera, a lopatice su međusobno povezane kroz rupe na osovini. Radno kolo ima prednosti jednostavne strukture, jednostavne izrade, ali niske učinkovitosti. Pogodan je za transport tekućina koje sadrže više krutih suspendiranih krutina ili vlakana.
Poluotvoreni impeler: ova vrsta impelera ima samo stražnju pokrivnu ploču. Može pumpati tekućinu koja se lako taloži ili sadrži krute suspendirane krutine. Učinkovitost je između otvorenog impelera i zatvorenog rotora potopljene crpke.
Prema obliku rotora potopljene crpke i smjeru protoka tekućine u kućištu crpke, rotor potopljene crpke može se podijeliti na tip otjecanja, tip mješovitog protoka i tip aksijalnog protoka.
Radijalna potopljena pumpa je u osnovi centrifugalna pumpa. Tekućina ulazi u impeler duž aksijalnog smjera i izbacuje se u radijalnom smjeru. Kinetička energija koju dobiva tekućina uglavnom dolazi od centrifugalne sile koja nastaje kada se rotira rotor potopljene crpke.
Tekućina u rotoru potopljene crpke s mješovitim protokom ulazi u impeler duž aksijalnog smjera i istječe u kosom smjeru između aksijalnog i radijalnog smjera. Kinetička energija tekućine nastaje miješanjem centrifugalne sile i aksijalnog potiska. Propeler podvodne pumpe s aksijalnim protokom čini tekućinu aksijalno, a energija dobivena tekućinom uglavnom je potisak koji nastaje rotacijom impelera.
Prema potrebama primjene, impeler može biti izrađen od lijevanog željeza, lijevanog čelika, nehrđajućeg čelika, FRP-a, plastike i drugih materijala. Metode obrade impelera potopljene crpke uključuju lijevanje u pijesak, precizno lijevanje, zavarivanje, kalupljenje itd. veličina, oblik i točnost izrade impelera imaju veliki utjecaj na performanse potopljene crpke.
